Chưa phân loại
Set gốc máy CNC Fanuc bị mất khi hết pin hoặc ngắt kết nối dây encoder ra khỏi động cơ
Th8
1. Nguyên nhân máy bị mất gốc tọa độ máy
– Tháo động cơ hoặc drive.
– Có một va chạm cơ khí.
– Máy hết PIN nuôi dữ liệu vùng nhớ điểm gốc trên bộ Drive của máy.
Trong các nguyên nhân trên thì khả năng máy bị hết nguồn PIN nuôi dữ liệu là hay xảy ra. Một số máy để lâu không bật máy, hoặc trước khi hết PIN máy sẽ có cảnh báo nhưng khách hàng không biết để thay thế nguồn PIN.
2. Cách xử lý khi máy bị mất gốc tọa độ do hết PIN như sau :
2.1 . Chuẩn bị bộ PIN theo tiêu chuẩn:
– Theo tiêu chuẩn FANUC thường sử dụng PIN có các thông số sau:
+ Pin PANASONIC BR-2/3AGCT4A 6V hoặc pin BR-CCF2TH 6V
+ Điện áp 6V
+ Có giắc cắm theo tiêu chuẩn, hai cực âm dương nối với dây đen-đỏ.
+ Hình dạng PIN như hình ảnh dưới đây :
Mua pin BR-2/3AGCT4A 6V Rắc nâu tại đây
2.2 Khi máy có xuất hiện cảnh báo APC màu vàng nhấp nháy trên hệ điều khiển. Nghĩa là khi đó PIN đã gần hết, và máy chưa bị mất gốc tọa độ. Trường hợp này thay PIN khá đơn giản.
+ Bật nguồn cho máy hoạt động. Mục đích để khi rút PIN ra thay sẽ không bị mất gốc máy.
+ Tháo hộp chưa PIN nằm trên DRIVE như hình vẽ.
+ Đỡ PIN bên trong hộp. Bóp nhẹ giắc cắm PIN CX5 để rút pin khỏi DRIVE.
+ Lấy PIN mới cắm lại đúng chiều chân CX5.
+ Đặt vào hộp chứa và đóng hộp như ban đầu.
+ Lưu ý : Lưu ý để không chạm vào các thành phần điện trong tủ điện.
2.3 Trong trường hợp máy để lâu, hoặc không chú ý đến cảnh báo, máy sẽ hết PIN và mất gốc máy:
Bước 1. Di chuyển trục đến nơi mà bạn nghĩ nên trả về 0. Nếu bạn không thể đến vị trí bạn muốn giữ trong “P” và “Cancel” khi bật nguồn để vượt qua các phần mềm quá mức hoặc bạn có thể thay đổi các giới hạn quá mức mềm thành tạm thời. Cảnh báo Không thử giữ bất kỳ phím nào khác ngoại trừ P và Cancel. Bạn có thể thổi ra các thông số, chương trình hoặc dữ liệu khác.
Bước 2. Chọn chế độ “MDI”
Bước 3. Nhấn phím chức năng “OFFSET SETTING”
Bước 4. Nhấn phím mềm “SETTING”.
Bước 5. Di chuyển con trỏ đến “PARAMETER WRITE”. Có thể cần trang lên hoặc xuống để đến đầu số Thông số.
Bước 6. Bật PWE (Parameter Write) làm cho nó thành 1
Bước 7. Nhấn chức năng Phím cứng “SYSTEM”
Bước 8. Nhấn phím chức năng “PARAM”
Bước 9. Nhập 1815 và bấm “No.Search”. Điều này sẽ đưa lên tham số 1815.
Bước 10. Mũi tên xuống bất kỳ trục nào bạn muốn thay đổi X, Y hoặc Z.
Bước 11. Thay đổi bit 4 (APZ) (đảm bảo bạn đếm từ bên phải bắt đầu với không gian đầu tiên là Zero, Bits được hiển thị ở đây-76543210). Điều này sẽ xóa không tham chiếu hiện tại. Báo thức phải tắt nguồn sẽ xuất hiện, KHÔNG TẮT nguồn
Bước 12. Quay trở lại tham số 1815 và biến bit 4 thành một
Bước 13. Tắt nguồn máy trong một phút và bật nguồn. Vị trí nhà mới sẽ được thiết lập.
Bước 14. Kiểm tra tọa độ của chương trình và xem bạn đã đi được bao xa nếu chúng không đúng các bước lặp lại. Ngoài ra, hãy chắc chắn rằng bạn quay tay các trục từ từ đến đó để vượt qua và đảm bảo không có gì ràng buộc, không có báo động servo xảy ra hoặc phá hủy bất kỳ cách nào. Nếu bạn thiết lập thiệt hại nghiêm trọng không chính xác có thể xảy ra. Ngoài ra, hãy nhớ nếu đây là một trục mà bộ thay đổi pallet hoặc Bộ thay đổi công cụ phụ thuộc vào căn chỉnh thì bạn cũng phải kiểm tra điều này bởi vì nó dựa trên lợi nhuận bằng không. Không thay đổi vị trí tham chiếu thứ 2 để comp cho điều này.
Khi hết pin máy thường báo các lỗi APC Alarm trên đây mình đã hướng dẫn cách sét gốc máy CNC hệ điều khiển Fanuc khi bị mất gốc nhưng các bạn nên thay pin định kỳ vì pin ngoài lưu gốc ra nhiều vị trí pin còn lưu thông số parameter của máy khi bị mất phải mất rất nhiều công để khôi phục lại hoặc không khôi phục được.
Trên đây là tòan bộ cách khắc phục lỗi APC Alarm trên máy CNC hệ điều hành Fanuc . Hy vọng qua bài viết của mình các bạn sẽ khắc phục được lỗi APC Alarm trong trường hợp máy mình đang làm mắc lỗi này. Các bạn nếu có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì có thể comment dưới bài viết.
